Главный научный сотрудник отдела новейшей русской литературы и литературы русского зарубежья Института мировой литературы им. А.М. Горького РАН, доктор филологических наук, член Союза писателей России.
В 1964 г. окончила романо-германское отделение Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, в 1970 – аспирантуру Литературного института им. А.М. Горького. Основным предметом научных занятий Семёновой в эти годы был жанр философского романа, литература французского Просвещения, творчество французских экзистенциалистов. Кругу этих проблем посвящены ее первые статьи. В 1973 г. защитила кандидатскую диссертацию "Философский роман Ж.-П.Сартра и А. Камю" (вошла в книгу С.Г. Семеновой "Преодоление трагедии: "Вечные вопросы" в литературе". М., 1989).
Научная работа С.Г. Семёновой во второй половине 1960-х – 1970-е гг. шла параллельно с преподавательской деятельностью. В 1965-1967 и 1970-1973 гг. она работала в Военном институте иностранных языков, а в 1974-1977 заведовала кафедрой иностранных языков в Литературном институте им. А.М. Горького.
К середине 1970-х гг. научные интересы Семёновой смещаются в область русской культуры, литературы и философии. В кругу её внимания в разные годы оказываются Пушкин и Лермонтов, Тютчев и Боратынский,  Толстой и Достоевский, Брюсов и Маяковский, Клюев и Есенин, Хлебников и Заболоцкий, Пришвин и Пастернак, Набоков и Г. Иванов, Распутин  и Айтматов: Параллельно Семёнова занимается наследием философа Н.Ф. Фёдорова, философской и научной традицией русского космизма, проблемой влияния космических, ноосферных идей на литературу. В 1992 защитила докторскую диссертацию "Космическое сознание в русской литературе XX в." Она – автор двух монографий о Фёдорове, множества научных статей и публикаций, посвященных философу всеобщего дела. Все современные научные издания сочинений этого выдающегося мыслителя, в том числе и "Собрание сочинений" в 4-х томах с дополнительным пятым томом, подготовлены С.Г. Семёновой.
С 1988 г. С.Г. Семёнова работала в ИМЛИ РАН. С 1988 г. – научный, с 1992 – ведущий, с 1998 – главный научный сотрудник, с 2005 г. – член учёного совета ИМЛИ. За время работы в Институте ею создан ряд фундаментальных трудов, связанных с изучением философских влияний на литературу, с рассмотрением русской литературы как образно-художественной, экзистенциальной формы философского освоения реальности. С.Г. Семёнова разработала особую методологию исследования художественного мира писателя, предполагающую восхождение от поэтики творца к его миропониманию. Этот подход был применен в монографиях: "Преодоление трагедии: "вечные вопросы" в литературе" (М., 1989), "Русская поэзия и проза 1920-1930-х годов. Поэтика – видение мира – философия" (М., 2001), "Метафизика русской литературы" (в 2 т. М., 2004), а также во многих научных статьях, опубликованных в российских и иностранных сборниках и журналах.
С.Г. Семёнова принимала активное участие в создании новой "Истории русской литературы 1920-1930-х годов". Является составителем, ответственным редактором и одним из авторов коллективного труда "Русская литература 1920-1930-х годов: Портреты поэтов" (в 2 т., объем – 120 а.л.), в настоящее время находящегося в печати. Руководит работой по созданию к/т "Русская литература 1920-1930-х годов: Портреты прозаиков".
Принимала активное участие во Всероссийских и международных конференциях, организуемых Институтом мировой литературы им. А.М. Горького РАН. Выступала на конференциях по творчеству А.С. Пушкина, С.А. Есенина, В.В. Маяковского, М.А. Шолохова, М. Горького, В. Набокова, Г. Газданова и др., на шести международных конференциях, посвященных творчеству А.П. Платонова. Организатор проходящих в ИМЛИ международных научных чтений памяти Н.Ф. Фёдорова (с 1992 по 2005 г. ею были организованы IV-IX Чтения). В 1990 г. руководила научным семинаром при ИМЛИ РАН "Космическое сознание и современная литература". С 1993 г. руководит философским семинаром при Музее-библиотеке Н.Ф. Фёдорова (Москва).
Регулярно участвовала в международных и всероссийских научных конференциях, организуемых МГУ, РГГУ, Институтом философии РАН, Литературным институтом, другими научными и образовательными учреждениями России, стран ближнего и дальнего зарубежья. В их числе: Международная научная конференция "Русское зарубежье: духовный и культурный феномен" (Москва, май 2003), Международная научная конференция "Космизм и русская литература" (Белград, октябрь 2003), Российский философский конгресс (Москва, май 2005), Международная научная конференция к 200-летию со дня рождения А.С. Хомякова "А.С. Хомяков - мыслитель, поэт, публицист" (Москва, апрель 2004), научно-практическая конференция "Духовные основы российской цивилизации. Горизонты III тысячелетия" (19 октября, 2005, Институт философии РАН), Международные Рождественские образовательные чтения (Москва, январь 2002-2006), I и II Международный конгресс "Русская словесность в мировом культурном контексте" (Москва, 2004, 2006) и др.

Избранная библиография С.Г. Семёновой