Родился в 1937 году в Москве. Окончил МГУ им. М.В.Ломоносова по специальности "Политическая экономия" (1959). 1959-1961 – младший научный сотрудник НИИ технико-экономических исследований при Государственном Комитете химической промышленности; 1961-1965 – младший, затем старший научный сотрудник Научно-исследовательского экономического института при Госплане СССР; 1965-1990 - работал в Центральном экономико-математическом институте (ЦЭМИ) АН СССР на должностях от старшего научного сотрудника до заместителя директора по научной работе; с января 1990 г. – помощник генерального секретаря ЦК КПСС по экономическим вопросам, с апреля 1990 г. – помощник президента СССР по экономике. Доктор экономических наук (1972), профессор (1972), член-корреспондент АН СССР (1984), действительный член Российской Академии наук (1990), член Бюро отделения экономики РАН, директор Института проблем рынка РАН (1990), почётный доктор ЦЭМИ РАН (2003), член научного совета Совбеза РФ, экспертно-консультационного совета Счётной палаты РФ, Российского союза промышленников и предпринимателей (работодателей), Объединенного научно-экспертного совета РАН и Правительства г. Москвы по устойчивому развитию и безопасности московского мегаполиса.
Автор более 260 научных публикаций, в том числе десяти монографий.